Faire chauffer l'huile d'olive dans une poêle à feu moyen et ajouter les dés d'aubergines. Cuire pendant environ 10 minutes jusqu'à ce qu'elles soient dorées.
Pendant que les aubergines cuisent, hacher finement les olives noires et l'ail.
Une fois les aubergines cuites, les retirer du feu et laisser refroidir.
Dans un bol, mélanger les aubergines refroidies, les olives hachées, l'ail, le jus et le zeste de citron, et le vinaigre balsamique.
Assaisonner avec du sel et du poivre au goût. Mélanger délicatement pour bien combiner.
Réfrigérer le tartare pendant au moins 30 minutes avant de servir.