Cuire le poulet dans une poêle avec un peu d'huile d'olive jusqu'à ce qu'il soit bien doré. Laisser refroidir et couper en petits morceaux.
Dans un saladier, mélanger le poulet, les carottes, le concombre, l'ail écrasé et le basilic ciselé. Assaisonner avec la sauce soja, l'huile de sésame, le sel et le poivre.
Dans un plat creux, verser de l'eau chaude. Tremper une galette de tapioca dans l'eau chaude pendant quelques secondes jusqu'à ce qu'elle soit souple.
Déposer la galette de tapioca sur un plan de travail propre, ajouter une cuillère de la préparation au centre et replier les bords pour former un rouleau. Répéter l'opération avec le reste des galettes et de la farce.
Servir les rouleaux avec une sauce à tremper de votre choix.