Laver les asperges, couper le bout dur et les faire cuire à la vapeur ou dans de l'eau bouillante salée pendant 4-5 minutes until qu'elles soient tendres mais encore croquantes. Égoutter et laisser refroidir.
Pendant ce temps, cuire les filets de poulet à la poêle avec une cuillère à soupe d'huile d'olive, sel et poivre, environ 8-10 minutes en les retournant. Laisser refroidir puis couper en lanières.
Laver le concombre, le couper en rondelles ou en dés. Laver le poivron, épépiner et couper en lanières.
Dans un saladier, mélanger les asperges refroidies, le poulet, le concombre, le poivron, les tomates cerises coupées en deux, et la feta émiettée.
Préparer la vinaigrette en mélangeant l'huile d'olive, le vinaigre balsamique, du sel et du poivre. Verser sur la salade et bien mélanger.
Garnir avec quelques feuilles de basilic si désiré. Servir frais.