Cuire le riz basmati selon les instructions sur l'emballage, puis rincer à l'eau froide et égoutter.
Dans une casserole, cuire les lentilles dans de l'eau bouillante salée pendant environ 25 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient tendres. Égoutter et laisser refroidir.
Pendant ce temps, couper la carotte, le concombre, et le poivron en dés. Émincer l'oignon rouge.
Dans un grand saladier, mélanger le riz, les lentilles, les légumes coupés et les petits pois.
Dans un petit bol, fouetter l'huile d'olive et le vinaigre balsamique, puis verser sur la salade. Assaisonner avec du sel et du poivre.
Mélanger délicatement pour bien enrober les ingrédients.
Réfrigérer pendant 30 minutes avant de servir pour que les saveurs se mélangent.