Dans un bol, casser les œufs et les fouetter avec le sucre, la sauce soja, le mirin, le dashi (si utilisé) et une pincée de sel jusqu'à obtenir un mélange homogène.
Chauffer une petite poêle antiadhésive et y badigeonner légèrement d'huile.
Verser une fine couche du mélange d'œufs dans la poêle chaude, en inclinant pour couvrir toute la surface.
Une fois que le dessous est légèrement pris mais le dessus encore un peu cru, rouler délicatement l'omelette depuis un côté vers l'autre.
Pousser la roulade vers un côté de la poêle, puis verser un peu plus de mélange d'œufs dans la poêle pour couvrir l'espace libre.
Répéter le processus en roulant et ajoutant de l'œuf jusqu'à épuisement du mélange, pour créer une omelette roulée en couches.
Une fois la tamagoyaki cuite, la transférer dans un tapis de sushi ou une planche pour la laisser refroidir légèrement et la couper en tranches.