Dans un grand saladier, mélanger le jus et le zeste des citrons, l'huile d'olive, l'ail, le miel, le thym, le persil, le sel et le poivre.
Ajouter les morceaux de poulet dans la marinade et bien les enrober.
Couvrir le saladier et laisser mariner au réfrigérateur pendant au moins 1 heure (idéalement 2-3 heures).
Préchauffer le barbecue ou une poêle à feu moyen.
Enfiler les morceaux de poulet marinés sur les brochettes.
Cuire les brochettes sur le barbecue ou dans la poêle pendant environ 10-15 minutes, en les retournant régulièrement jusqu'à ce qu'elles soient bien cuites et dorées.