Laver et sécher les citrons, puis les couper en rondelles.
Frotter le poulet avec l'huile d'olive, du sel et du poivre. Glisser les rondelles de citron, les branches de romarin et les gousses d'ail à l'intérieur du poulet.
Déposer le poulet dans un plat allant au four et enfourner pendant 1h15, en arrosant régulièrement avec le jus de cuisson.
Laisser reposer 10 minutes avant de découper et servir.