Faites chauffer de l'huile d'olive dans une poêle et faites revenir l'oignon, l'ail et la carotte pendant quelques minutes.
Ajoutez la viande hachée et faites-la cuire jusqu'à ce qu'elle soit dorée.
Ajoutez les tomates pelées, le basilic ciselé, du sel et du poivre. Laissez mijoter pendant 20 minutes à feu doux.
Préchauffez le four à 180°C.
Dans un plat à gratin, alternez des couches de sauce tomate à la viande, de pâtes à lasagnes, de parmesan râpé et de mozzarella. Répétez l'opération jusqu'à épuisement des ingrédients.
Enfournez le plat et laissez cuire pendant 30 minutes.
Laissez reposer pendant 10 minutes avant de servir.