Dans un bol, mélanger la sauce soja, le sucre brun, l'ail haché et le gingembre râpé.
Placer les côtes de porc dans un plat et verser la marinade sur la viande. Laisser mariner pendant au moins 30 minutes ou jusqu'à 2 heures au réfrigérateur.
Préchauffer une poêle à feu moyen. Ajouter l'huile de sésame.
Égoutter les côtes de la marinade (en réservant celle-ci) et les faire dorer dans la poêle pendant environ 5 minutes de chaque côté.
Ajouter la marinade réservée dans la poêle et laisser mijoter pendant environ 10 minutes, en retournant les côtes régulièrement, jusqu'à ce qu'elles soient bien caramélisées.
Servir chaud, garni de graines de sésame et de ciboulette ou coriandre.