Mariner le poulet avec l'ail, l'échalote, le piment, la pâte de tamarin, le sel, le poivre, le sucre, le jus de citron vert et l'huile. Laisser mariner au moins 2 heures au réfrigérateur.
Préchauffer le grill ou la poêle à feu moyen-vif.
Égoutter le poulet de la marinade et le faire griller en le badigeonnant régulièrement avec la marinade restante pour obtenir une peau croustillante et caramélisée, environ 15-20 minutes.
Pendant la cuisson, couvrir le poulet et le retourner régulièrement pour une cuisson uniforme.
Une fois le poulet bien cuit et légèrement carbonisé, le retirer du grill et laisser reposer 5 minutes avant de servir.
Servir chaud, accompagné de riz blanc et éventuellement d'une sauce piquante.