Presser une orange et le citron pour en extraire le jus. Mélanger le jus d'orange, le jus de citron, le miel, sel et poivre dans un bol.
Placer les coquelets dans un plat allant au four, les badigeonner avec la moitié du mélange à l'orange et les faire rôtir pendant 45 minutes.
Pendant ce temps, peler les patates douces et les couper en morceaux. Les mettre dans un plat à gratin, les arroser avec l'huile d'olive et les mettre au four avec les coquelets pendant 30 minutes.
Ajouter le reste du mélange à l'orange sur les coquelets et poursuivre la cuisson pendant 15 minutes.
Servir les coquelets avec les patates douces et des quartiers d'orange.