Épluchez et badigeonnez le gigot avec l'huile d'olive, puis salez et poivrez généreusement.
Insérez les gousses d'ail et quelques branches de romarin dans la viande.
Disposez le gigot dans une rôtissoire, arrosez avec un peu d'huile d'olive et de vin blanc si désiré.
Enfournez et faites cuire pendant 15 minutes à 220°C, puis baissez la température à 180°C et poursuivez la cuisson pour environ 1h (environ 15 minutes par 500g), en arrosant régulièrement.
À la fin de la cuisson, laissez reposer la viande 15 minutes sous une feuille d'aluminium avant de découper.