Fendre la gousse de vanille en deux et gratter les graines.
Dans une casserole, porter le lait à ébullition avec la vanille et ses graines.
Pendant ce temps, fouetter les jaunes d'œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Retirer la gousse de vanille du lait, puis verser doucement le lait chaud sur le mélange œufs-sucre, en fouettant constamment.
Reverser la préparation dans la casserole et chauffer à feu doux, en remuant constamment jusqu'à ce que la crème épaississe légèrement (ne pas faire bouillir).
Verser la crème dans un bol, laisser refroidir à température ambiante, puis réfrigérer pendant au moins 30 minutes avant de servir.
